Riders

• Takeshi Hongo / Kamen Rider 1 (本郷 (ほんごう) 猛 (たけし)／仮面ライダー1号, Hongō Takeshi / Kamen Raidā Ichigō?, 1-13, 40-41, 49, 51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell & 69-98) : Nhân vật chính của phim. Là một sinh viên thần đồng ngành hoá sinh tại trường Đại học Jōnan. Sinh ngày 15/08/1948, Takeshi là một chàng trai trẻ có chỉ số IQ bất thường 600 cũng như năng lực thể chất đáng kinh ngạc thu hút sự chú ý của tổ chức bí mật Shocker và bị biến thành một cyborg. Trước khi bị tẩy não anh đã được Professor Midorikawa giúp đỡ và trốn thoát. Anh cũng là thành viên đua xe máy như một phần của Tachibana Racing Club.

Khi bắt gặp quái vật, anh intones: Rider... Henshin! (ライダー・・・変身！, Raidā... Henshin!?)

• Hayato Ichimonji / Kamen Rider 2 (一文字 (いちもんじ) 隼人 (はやと)／仮面ライダー2号, Ichimonji Hayato / Kamen Raidā Nigō?, 14-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52, 72-73, 93-94 & 98) : Nhân vật chính thứ. Một nhiếp ảnh gia tự do sinh ngày 10/10/1949, người trở thành Kamen Rider 2 sau khi Hongo cứu anh từ tay Shocker trước khi bị tẩy não để trở thành công cụ của Shocker chống lại Kamen Rider 1.

Khi bắt gặp quái vật, anh intones: Henshin! (変身！, Henshin!?)

Đồng minh

• Tōbei Tachibana (立花 (たちばな) 藤兵衛 (とうべえ), Tachibana Tōbee?, 1-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell & 69-98) : người cố vấn và tri kỷ của Hongo. Ông thường được gọi là "Oyassan" bởi các thành viên khác trong câu lạc bộ đua xe của mình. Ông điều hành một quán cà phê nhỏ mang tên Snack Amigo nơi Hongo và các thành viên khác của câu lạc bộ đua xe hoạt động, và nhân viên của ông thỉnh thoảng hỗ trợ Hongo trong việc chống lại kế hoạch của Shocker. Tại cùng thời điểm Hongo khởi hành, ông mở một cửa hàng hàng xe máy tên là Tachibana Auto Corner và thiết lập các Tachibana Racing Club.
• Kazuya Taki (滝 (たき) 和也 (かずや), Taki Kazuya?, 11, 13-19, 21-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell, 69-82 & 84-98) : Một FBI được phân công điều tra các hoạt động của Shocker tại Nhật Bản. Không phải là một cyborg, nhưng Taki rất giỏi võ thuật, và thường sử dụng chúng để cùng với Kamen Riders chiến đấu với những người lính luôn đi kèm với các tay sai của Shocker. Cuối phim anh đã được mọi người đến tiễn tại sân bay khi anh đến Mỹ.
• Hiroshi Midorikawa / giáo sư Midorikawa (緑川 (みどりかわ) 弘 (ひろし)／緑川博士, Midorikawa Hiroshi / Midorikawa Hakase?, 1) : giáo viên của Hongo trong trường đại học và là một chuyên gia về hóa sinh. Ông là một nhà khoa học bị Shocker bắt cóc để phục vụ cho quá trình biến đổi con người thành cyborg của chúng nhưng ông đã giải cứu Hongo trước khi anh bị tẩy não và đã bị giết bởi Spider Man, một tay sai của Shocker.
• Ruriko Midorikawa (緑川 (みどりかわ) ルリ子 (ルリこ), Midorikawa Ruriko?, 1-13) : Là con gái của giáo sư Midorikawa, cô ban đầu đổ lỗi cho Hongo cho cái chết của cha cô, nhưng cuối cùng biết sự thật và trở thành đồng minh của anh. Trong tập 14 tiết lộ rằng cô tham gia vào cuộc tìm kiếm của Hongo để đánh bại các hoạt động của Shocker ở châu Âu.
• Hiromi Nohara (野原 (のはら) ひろみ (ひろみ), Nohara Hiromi?, 1-2, 4-25 & 34) : đồng môn của Ruriko, người hoạt động như một cô hầu bàn tại Amigo. Cô cùng với những người khác hỗ trợ Hongo trong trận chiến với Shocker. Ngay cả sau khi Hongo và Ruriko rời đi, cô vẫn ở lại Tachibana Racing Club và hỗ trợ Ichimonji.
• Shiro (史郎 (しろう), Shirō?, 2 & 4-15) : Một waiter và bartender tại Amigo. Một chàng trai yếu đuối nhưng tốt bụng, anh đã cho Hongo một nơi để nghỉ ngơi. Anh ta biến mất sau khi tham gia vào việc mở Tachibana Auto Corner và Tachibana Racing Club.
• Rider Girls (ライダーガールズ, Raida Gāruzu?) : Nữ thành viên của Tachibana Racing Club, người giúp đỡ các Kamen Riders.
  • Yuri Ishikura / Yuri (石倉 ユリ／ユリ, Ishikura Yuri / Yuri?, 14-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-59, 61-64, 66, 67, Kamen Rider vs. Ambassador Hell & 69-98) : bạn Hiromi, là một chuyên gia karate và là cô gái tham gia lâu nhất mặc dù không có nhiều kinh nghiệm lái xe. Tự nhận mình là một trợ lý về thư từ. Lúc đầu, cô ấy là một phụ nữ với giọng điệu nhẹ nhàng như những cô gái khác nhưng sau đó cô ấy hỗ trợ trong trận chiến của các riders cùng với Taki và Tōbei với tư cách là thủ lĩnh của Rider Girls.
  • Mari (マリ, Mari?, 14-25 & 29-38) : bạn Hiromi, là người có kinh nghiệm trong đấu kiếm và không có nhiều kinh nghiệm lái xe. Cô tham gia trận chiến để cái thiện khả năng của mình. Cô cảm thấy tò mò và nhiệt tình hỏi nhiếp ảnh gia Ichimonji rằng cô có thể trở thành người mẫu ảnh của anh hay không?
  • Michi (ミチ, Michi?, 14-18, 20, 21 & 24-25) : bạn Hiromi, là một tay đua nhỏ có kinh nghiệm với xe máy 90cc. Cô là một cô gái nam tính và là một chuyên gia aikido.
  • Emi (エミ, Emi?, 40-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-66, 68 & Kamen Rider vs. Ambassador Hell) : Trợ lý của Hongo trong cuộc chiến chống Shocker ở Switzerland, cô và Mika đã cùng anh tham gia trận chiến với Shocker khi trở về Nhật Bản. Là người có kinh nghiệm trong Cryptanalysis và aikido.
  • Mika (ミカ, Mika?, 40-51, Kamen Rider vs. Shocker & 52) : Trợ lý của Hongo trong cuộc chiến chống Shocker ở Switzerland, cô và Emi đã cùng anh tham gia trận chiến với Shocker khi trở về Nhật Bản. Là người rất giỏi bói toán với dùng Shuriken.
  • Tokko (トッコ, Tokko?, 53-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell & 69) : Cô ấy là người phụ trách nấu ăn trong Tachibana Racing Club. Cô gặp Hongo và những người bạn của anh lần đầu tiên khi bị tấn công bởi Jaguar Man tại Tama Zoological Park và sau khi được cứu, cô đã tham gia và giúp đỡ Tachibana Racing Club. Cô có một giác quan nhạy bén.
  • Yokko (ヨッコ, Yokko?, 70-98) : Cô luôn xuất hiện cùng với hoa loa kèn. Sau khi Boy Kamen Rider Corps được thành lập, cô chịu trách nhiệm về thông tin liên lạc và việc điều hành nhóm cùng với Choko.
  • Choko (チョコ, Choko?, 70-98) : Cô luôn xuất hiện cùng với hoa loa kèn. Cô ấy là một người vô tư và một cô gái thích ăn Chocolate. Trong khi đang ăn cô vẫn luôn nói "Tôi thích sô cô la" khiến mọi người không khỏi ngạc nhiên. Sau khi Boy Kamen Rider Corps được thành lập, cô chịu trách nhiệm về thông tin liên lạc và việc điều hành nhóm cùng với Yokko.
• Goro Ishikura (石倉 (いしくら) 五郎 (ごろう), Ishikura Gorō?, 14-62 & 65) : em trai của Yuri, thường hay lui tới Tachibana Racing Club, rất thần tượng các Kamen Riders. Bố mẹ của cậu đều đã mất. âju thường tham gia vào trận chiến cùng với những người lớn khác bằng cách cung cấp thông tin. Là một cậu bé nghịch ngợm, nhưng lại là một người có tài, thi đua vào top đầu của lớp.
• Rider Squad (ライダー隊, Raidā Tai?) : Một tổ chức trên toàn quốc, với Tōbei là chủ tịch và Taki là người lãnh đạo, đó là sáng tác của các chàng trai và cô gái của Tachibana Racing Club trong tập 74.
  • Naoki & Mitsuru (ナオキ&ミツル, Naoki & Mitsuru?, 62-64, 68-70 & 72-98) : hai người bạn của Goro và là hai thành viên tham gia Tachibana Racing Club muộn nhất với sự giới thiệu của Goro. Họ thường xuyên hành động cùng nhau và luôn giúp đỡ, phục vụ các thành viên khác. Chị gái của Mitsuru xuất hiện trong tập 87. Sau khi thành lập Boy Kamen Rider Corps họ đóng vai trò thủ lĩnh của nhóm và hoàn thành vai trò của mình cho đến trận chiến cuối cùng với Gel-Shocker.